एक सरल रोबोटिक भुजा का सिद्धांत
एक साधारण रोबोटिक आर्म का सिद्धांत मोटर या सिलेंडर जैसे शक्ति स्रोत का उपयोग करना है, और इस शक्ति को ट्रांसमिशन तंत्र के माध्यम से रोबोटिक आर्म की गति में परिवर्तित करना है, जिससे रोबोटिक आर्म की विभिन्न क्रियाओं का एहसास होता है। मोटर आमतौर पर एक स्टेपर मोटर या डीसी मोटर होती है, और मोटर की गति और दिशा को एक नियंत्रक द्वारा नियंत्रित किया जाता है, इस प्रकार रोबोटिक बांह की गति प्रक्षेपवक्र और गति का निर्धारण किया जाता है। सिलेंडर आमतौर पर एक यूनिडायरेक्शनल या द्विदिश सिलेंडर होता है, जो रोबोटिक बांह की गति को यांत्रिक ऊर्जा में परिवर्तित करने के लिए गैस के दबाव का उपयोग करता है, जिससे रोबोटिक बांह के विस्तार, पीछे हटने, उठाने और कम होने का एहसास होता है।
एक साधारण रोबोटिक भुजा की संरचना और संरचना
एक साधारण रोबोटिक भुजा में आम तौर पर चार भाग होते हैं: एक आधार, एक भुजा का शरीर, एक कलाई और एक एक्चुएटर। आधार रोबोटिक बांह की नींव के रूप में कार्य करता है और आमतौर पर रोबोटिक बांह के घूर्णन या स्थिर स्थिति को नियंत्रित करने के लिए शक्ति स्रोत के रूप में एक मोटर या सिलेंडर का उपयोग करता है। बांह का शरीर रोबोटिक बांह के विस्तार और पीछे हटने के लिए जिम्मेदार है, जो इसके आगे और पीछे की गति को सक्षम बनाता है। कलाई रोबोटिक भुजा का जोड़ है, जो इसके बाएँ और दाएँ घुमाव या उठाने और नीचे करने को नियंत्रित करती है। एक्चुएटर रोबोटिक बांह के विशिष्ट संचालन के लिए जिम्मेदार है, जैसे वस्तुओं को पकड़ना, पेंट छिड़कना, वेल्डिंग करना आदि।
